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倾角传感器在机器人中应用
倾角传感器在机器人中应用
倾角传感器在机器人中应用
巡检机器人在跨越障碍时质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态.为保证其平稳前行,需要一种简单可靠的质心调节方法利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角从而控制配重块移动电机的运动将机器人的质心调节到悬挂于架空地线上的手臂上其测量角度应控制在90范围以内,精度0.1,因此能保证机器人车体保持水平姿态确保需要脱线或上线的手臂完成相应的动作
巡检机器人在跨越障碍时质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态.为保...
巡检机器人在跨越障碍时质量偏心产生的偏矩破坏了机...
倾角传感器在皮带秤上的应用
倾角传感器在皮带秤上的应用
倾角传感器在皮带秤上的应用
由于倾斜引起的误差与该角度余弦值有关,从而误差大小变化也不是线性的,因此,每次测量都必须进行单独修正,而倾角传感器的测量精度和稳定性必须要好
由于倾斜引起的误差与该角度余弦值有关,从而误差大小变化也不是线性的,因此...
由于倾斜引起的误差与该角度余弦值有关,从而误差大...
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